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折邊機,剪板機,折彎機

（1) 小車的運行：在調(diào)節(jié)開始時，CPU會獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運行距離，換算出伺服電機需要的運轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動伺服電機，伺服電機到位后會返回到位信號，等待送進(jìn)機構(gòu)和扳手機構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號。

(2) 扳手調(diào)節(jié)刀具變形量：在調(diào)節(jié)的過程中，扳手送進(jìn)機構(gòu)送進(jìn)完成之后，需要扳手做點動，直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機來控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。

電機編碼器的檢查將電機編碼器蓋打開，通過查看，并沒有發(fā)現(xiàn)編碼器有任何損壞。再檢查機床所有接線，發(fā)現(xiàn)：

（1）參考點接近開關(guān)和端子排連接略有松動，考慮到機床能正常回參考點，所以該處松動并不是送料機構(gòu)產(chǎn)生振蕩的原因。

（2）伺服驅(qū)動中，腳虛焊，經(jīng)查此為送料行程輸入端，重新焊好。查完所有線后，故障得到合理解決。

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顯示模塊。考慮到工業(yè)生產(chǎn)時不需要過高分辨率的顯示屏幕，因此本設(shè)計在選擇屏幕時，一方面選擇的屏幕可以提供較好的顯示效果；另一方面也大大降低了硬件成本。顯示屏同時還具有觸控功能，通過觸控功能可以實現(xiàn)可視化的編程、控制，將控制程序利用屏幕圖像化顯示出來，加強了人機交互，只是一定程度上增加了人機交互界的前期開發(fā)工作量，但是提升了產(chǎn)品使用效率和便捷性。同時，系統(tǒng)的運行狀態(tài)也可以通過屏幕直觀地實時顯示出來。

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